Du premier édifice du XIe siècle, il ne reste plus que le portail, surmonté d’une petite baie  en plein cintre, et une portion de la muraille septentrionale. La première église ne comportait qu’une seule nef. Cette nef fut agrandie au XVIIè siècle et une chapelle est construite près du chœur par Victor Gardette, seigneur d’Auzouer et de Pierrefitte. En 1851, un incendie détruisit l’abside ; l’édifice est alors entièrement restauré, l’abside est rebâtie, une chapelle symétrique à la première est ajoutée.

L’église abrite un vitrail de saint Martin, sur son cheval blanc, coupe son manteau rouge avec son épée. Il est auréolé et vêtu en romain. Le pauvre est assis, il tend les mains pour recevoir vers saint Martin, il porte un long morceau de bois. En arrière plan, on distingue les murailles, sûrement de la ville d’Amiens. Deux inscriptions encadrent la charité. L’inscription du haut nous dit « Sanctus Martinus », celle du bas : « A LA MEMOIRE D’A BERGER ».

L’église conserve également une statue figurant saint Martin en évêque, la statue est colorée. Son bras droit, levé, est cassé au coude. Sa main gauche est baissée, elle semblait tenir la crosse de l’évêque. La statue est en hauteur.

L’édifice est inscrit aux Monuments Historiques le 9 septembre 1965.

Source MH : PA00097540